周武王封两弟姬鲜于管、姬度于蔡，并为武庚相，是希望他们安定殷代的遗民。等到周公摄政，两叔不服。周公东征，杀了管叔，流放了蔡叔，并宣誓忠于王室。文王妃大任生有十子，因此周王室宗族盛强。赞美蔡叔之子蔡仲能改过自新，复封于蔡，作《管蔡世家》第五。
王者的后代不会湮灭不闻，舜、禹两人后世有国就是证明。只要功德光明，子孙后代就蒙受福业，历世百代仍能享受祭祀，如周封舜后于陈，封禹后于杞，陈、杞两国直到春秋后期才被楚国灭掉。陈完入齐，改姓田氏，竟代姜齐，他的祖先舜是多么伟大的人啊！作《陈杞世家》第六。
为了管理殷代遗民，康叔姬封受封于卫。为了陈说商朝的政乱以作借鉴，周公写了《酒诰》《梓材》来警告他。到了宣姜生姬朔，她谗杀太子姬伋，卫国因此倾危不安宁。卫灵公夫人南子不喜欢太子蒯聩，造成了蒯聩父子相争的局面，颠倒了君臣的名分。周王室衰微了，战国七雄争强，卫国小弱而独最后灭亡，卫君姬角直到秦二世元年才被废为庶人。表彰《康诰》的精神，作《卫世家》第七。