八月二十四日，姚泓带着妻子儿女、群臣到王镇恶营垒门前请降，王镇恶将他们逮捕下狱。城中夷人、汉人有六万余户，王镇恶显示国恩，抚慰人民，号令严肃，百姓安居。
九月，太尉刘裕抵达长安，王镇恶迎于灞上。刘裕慰劳他说：“成就我霸业的，就是你！”镇恶再拜说：“明公之威，诸将之力，镇恶何功之有！”刘裕笑道：“你想要学冯异吗？”（冯异之事，参见公元30年记载。）
王镇恶性贪，后秦府库盈积，王镇恶盗取，不可胜记。刘裕因为他功劳很大，也不过问。有人向刘裕举报说：“王镇恶私藏姚泓伪辇，将有异志。”刘裕派人调查，王镇恶剔取御辇上的金银，把辇车抛弃在墙边，刘裕这才心安。
刘裕收集后秦宫廷彝器（青铜祭器）、浑仪（天文观测仪器）、土圭（测量日影长短的工具）、记里鼓（计数里程之鼓）、指南车（指示方向的装置）送到建康。其余金玉、缯帛、珍宝，全部颁赐给将士。
后秦平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪投降，东平公姚赞率宗族一百余人到刘裕大门前投降，刘裕将他们全部处死。送姚泓到建康，斩于街市。