孔子说：“快赶车，快赶车，前面有贤人。”
走近一看是一个叫皋鱼的人。只见他身披粗布，抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你家里并非有丧事，为什么哭得如此悲伤呢？”
皋鱼回答说：“我有三个过失：年少时为了求学，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位，这是过失之一；我的志向高远，却因利益去辅佐奢华的君王，这是过失之二；和朋友交情深厚却因小事和他绝交，这是过失之三。树欲静而风不止，子欲养而亲不待。逝去就永远追不回来的是时光；过世后就再也见不到面的是双亲。请让我从此告别人世吧。”
于是，皋鱼站立不动，枯槁而死。
孔子说：“你们应引以为戒，经历过这件事，足以让人知道该怎么做了。”于是，孔子的学生中辞别回家赡养双亲的有十三人。
这就是历史上非常著名的“皋鱼三失”的故事，而故事中皋鱼所说的“子欲养而亲不待”，也成了千古名言。
衰老是自然界的规律，谁也无法避免。所以，人们应该在亲人还在世的时候，多陪伴他们。对此，南怀瑾也说：
当父母活着的时候，我们要孝敬他——“事之以礼”。
千百年来，在这方面做得最好的当数潘岳。
潘岳是荥阳中牟人，晋武帝时，他出任河阳县令。潘岳事亲至孝，当时他的父亲已去世，就接母亲到任所侍奉。